?>

ALS hastaları için yapay zeka destekli robot kol geliştirildi

Sakara Üniversitesinde (SAÜ) Amyotrofik Lateral Skleroz (ALS) hastalarının hareket kabiliyetlerini artırmaya yönelik yapay zeka destekli robot kol geliştirildi.

Teknoloji - 11 ay önce

Sakarya
SAÜ Elektrik Elektronik Mühendisliği Öğretim Üyesi Doç. Dr. Muhammed Kürşad Uçar, yaklaşık 5 yıl önce ALS hastalarının günlük yaşamlarını kolaylaştırmak için proje hazırladı.
Bölüm öğrencilerin dönüşümlü olarak yer aldığı proje kapsamında yürütülen çalışmalar sonucu, beyindeki elektriksel hareketleri ölçmede kullanılan elektroensefalografi (EEG) başlığı aracılığıyla çalışan robot kol üretildi.
TÜBİTAK'tan da destek alınarak geliştirilen robot kolun ticarileşmesi için çalışmalar devam ediyor.

"Nihai aşamada insanlar bunu alıp evde kullanabilir"

Doç. Dr. Muhammed Kürşad Uçar, AA muhabirine, 2011'den bu yana biyomedikal sinyal işleme ve yapay zeka alanında çalışmalar yürüttüğünü söyledi.
Uçar, çalışmalarına hareket yeteneklerinin kısıtlı olması nedeniyle zorluklar yaşayan ALS hastalarının günlük yaşamlarını kolaylaştırmak için hazırladığı projeyi dahil ettiğini bildirdi.
Projede yer alan bölüm öğrencileriyle yapay zeka destekli robot kol geliştirdiklerini anlatan Uçar, "Amacımız ALS hastalarının satranç oynama, su içme, masanın üzerinden bir şey alma gibi belirli ihtiyaçlarını karşılayabilecek ve sadece beyin sinyaliyle çalışan bir donanım gerçekleştirmek. Geliştirdiğimiz prototip sistem yüzde 97 doğruluk oranıyla çalışıyor." dedi.
Uçar, yapay zeka modüllerini kendilerinin oluşturduğunu aktararak, şöyle devam etti:
"Kendimiz işleyip makineye gönderebiliyoruz. Şu ana kadar 20'den fazla öğrenci bu proje için çalıştı. Nihai aşamada insanlar bunu alıp evde kullanabilir. Bir de bunun ileri safhasında dış iskeleti geliştirebilir. Bu gördüğümüz robotu vücudumuzu tamamen saracak şekilde mekanik bir hale getirebiliriz. Mekanik hale getirdikten sonra ALS hastaları kalkıp yürüyebilecek konuma gelebilir. Yani başlangıçta ona su vermek için kullanırken ikinci aşamada ona dış iskelet olarak evin içerisinde yürüme kabiliyeti kazandırma hedefimiz var. Tabii onun için de biraz daha donanımın gelişmesi gerekiyor."
Geliştirdikleri yapay zeka destekli robot kolun, EEG başlığı aracılığıyla masa üzerinde bağımsız şekilde çalışabildiğini anlatan Uçar, "Projemizi gerçekleştirmeye başladıktan sonra motivasyon kaynağı olarak TÜBİTAK'a başvuru yaptık. Oradan desteklenmesine onay çıktı. Aldığımız bütçeyle projemizi geliştirmeye devam ediyoruz. Oradan da bir ödül verildi. Bir yıl süre içerisinde projeyi tekrar tamamlayıp teslim edeceğiz." diye konuştu.

"Robot kol sorunsuz çalışıyor"

SAÜ Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü öğrencisi Ömer Göker de hareket kabiliyeti kısıtlı kişilere yardımcı olabilmek için yenilikçi bir yaklaşımla çalışma yaptıklarını söyledi.
Projenin iki temel kısmının olduğunu dile getiren Göker, "Robot kol kısmı ve yapay zekayla beyin sinyallerini işleme kısmı. İlk olarak robot kol yazılım kısımlarını, robot kolun kurulum kısımlarını gerçekleştirdik. Daha sonra yapay zekayla beyin sinyallerini işleme kısmına geçtik. Beyin sinyallerini alarak yapay zeka modelinden sorgulatıyoruz. Sağ ve sol olarak çıktı alabiliyoruz. Yani sadece düşünerek sağ ve solu algılayabiliyoruz. Buna göre de robot kola belli görevler yaptırıyoruz. Bu proje geliştirilirse gerçekten insanlığa faydalı bir hale gelebilir." ifadelerini kullandı.
SAÜ Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü öğrencisi Ali Semih Zengin ise projenin genel anlamda tamamlandığını, prototipin üretildiğini belirterek, "Robot kol, sorunsuz çalışıyor ama tabii ki daha geliştirilebilecek çok şey var. Şu an masada çalışıyor. Bu insanın koluna monte şekilde de geliştirilebilir. Bu sadece robot kol olmayabilir. Robot ayak, bacak tarzı şeyler de geliştirilebilir." dedi.
Kaynak: AA
dikGAZETE.com
Haftanın Öne Çıkanları

Küresel bilgisayar satışları ikinci çeyrekte yüzde 3 arttı

2024-07-10 11:48 - Ekonomi

Galatasaray, hazırlık kampı için Avusturya'ya gitti

2024-07-09 14:32 - Spor

Başörtülü öğrencinin staja kabul edilmemesine ilişkin davada karar

2024-07-09 12:03 - Gündem

A Milli Kadın Futbol Takımı, yarın İsviçre'yi konuk edecek

2024-07-11 10:23 - Spor

Irkçı faşist bir karar Bulgaristan’ı ne hale getirdi! -Emin Batur yazdı-

2024-07-09 21:14 - En Son Yazılar

Dünyanın en büyük elektrikli araç üreticisi Çinli BYD'den Türkiye'ye dev yatırım

2024-07-08 18:12 - Ekonomi

TÜİK Başkanı Çetinkaya: Dünyada enflasyon nasıl hesaplanıyorsa Türkiye'de de öyle hesaplanıyor

2024-07-09 09:18 - Ekonomi

İngiltere ekimden bu yana İsrail'e silah satan firmalara 108 ihracat lisansı verdi

2024-07-12 11:27 - Dünya

TBMM Başkanı Kurtulmuş: Gazze'deki muazzam insanlık felaketini görmezden gelemeyiz

2024-07-09 20:28 - Siyaset

Cumhurbaşkanı Yardımcısı Yılmaz'dan '15 Temmuz Demokrasi ve Milli Birlik Günü' mesajı

2024-07-14 19:03 - Siyaset

İlgili Haberler

Türk takımları ABD'deki model uydu yarışmasında öne çıktı

23:07 - Teknoloji

TEKNOFEST'in tasarım yarışmasına başvurular 15 Haziran'a uzatıldı

17:47 - Teknoloji

Milli SİHA'lar Paris AirShow'da vitrine çıkacak

16:48 - Teknoloji

Türk savunma sanayisi INDO Defence 2025'te boy gösterecek

16:07 - Teknoloji

STM, milli savunma teknolojilerini Endonezya'da sergileyecek

14:47 - Teknoloji

Günün Manşetleri

Trump yönetimi, California'ya yapılan bazı federal eğitim fonlarını kesmeyi değerlendiriyor

08:03 - Dünya

A Milli Futbol Takımı, hazırlık maçında Meksika'ya 1-0 mağlup oldu

06:08 - Spor

Çin: ABD ile ticaret görüşmelerinde ilerleme kaydedildi

04:03 - Dünya

Trump'tan Amerikan bayrağını yakanlara 1 yıl hapis cezası önerisi

00:57 - Dünya

2026 FIFA Dünya Kupası Avrupa elemelerinde 4. hafta maçları sona erdi

00:52 - Spor